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當前位置:測長儀
機器視覺測長儀,H型鋼測長,實現(xiàn)自動控制鋸切尺寸
根據(jù)上述H型鋼規(guī)格及測量要求,本方案擬采用我公司的機械視覺產(chǎn)品,對H型鋼的長度進行測量。選用的設備型號為CX05Z-DG62000型測長儀,用于30m~60m的H型鋼長度測量。
產(chǎn)品詳情

1、甲方要求

1)H型鋼長度范圍(m):26 m~60 m;

2)運行速度:3m/s;

3)H型鋼溫度(℃):≤800;

4)H型鋼型號(mm):寬度200~700高度140~400;

5)精度要求(mm):≤100;


2、供貨范圍

本次供貨的測長儀為全新的光、機、電、計算機通信一體化成套設備。乙方對設備的先進性和完整性負責。


3、設備描述

本項目測長儀安裝在定尺機后方產(chǎn)線上,用以測量大H型鋼的長度,并將測量數(shù)據(jù)傳遞給操者,操作者可以根據(jù)實際的測量數(shù)據(jù)來控制軋材的鋸切尺寸,實現(xiàn)對大H型鋼的鋸切尺寸的監(jiān)測及指導。


測長儀在固定式熱鋸后65.5m范圍內(nèi),安裝5臺工業(yè)相機,每臺相機視野9.3m。其中固定熱鋸處布置一臺,距離固定熱鋸29.8m~56.2m之間均勻布置4臺,每臺距離8.8m,高度在定尺機后方產(chǎn)線輥道面正上方4m處,其中測量長度時應在固定熱鋸退出后,前進一段距離,熱鋸切割裝置對視野無遮擋的情況下進行。安裝支架由乙方設計并制作。(本描述及布置適用于需要測量長度的情況,如不需要測量精度則可以去掉固定式熱鋸處的工業(yè)相機。)


測長儀采用冷卻降溫系統(tǒng)采用現(xiàn)場凈環(huán)水,如現(xiàn)場凈環(huán)水流量不足,則需要測長儀自帶冷卻循環(huán)裝置對測量設備進行冷卻降溫。保證測量系統(tǒng)正常工作。


4、基本參數(shù)

1、測量范圍:26m~60m;

2、測量精度:≤±50mm;

3、剪切精度:≤±100mm;

4、允許被測物溫度:0800℃;

5、使用環(huán)境溫度: 0~50℃;

6、存儲溫度:-25~40℃;


5、測量原理

圖像處理技術是利用計算機來處理、分析和理解視覺信息的一項技術。圖像處理技術的數(shù)學模型主要有正交模型、統(tǒng)計模型、預測模型等。本方案鋼管長度檢測系統(tǒng)是在正交模型下,利用圖像的像素比例進行尺寸測量的典型應用。具體測量原理如下:


由于H型鋼長度過長,一個相機的視野無法完全覆蓋,所以長度測量需要多個相機配合,相機抓拍運動的坯料,取坯料頭尾同時在相機視野的照片,利用圖像分析法進行測量。以下以兩個相機為例,對測量原理進行具體說明。


如圖所示:相機1和相機2的固定距離L1,可通過校準獲得,視為已知量。坯料進入相機視野的長度分別為L2、L3,被測物的長度即為L=L1+L2+L3。


image.png


6、切割機后相機布置

根據(jù)雙方溝通結果,H型鋼冷床前輸入輥道運行速度約為3m/s,鋼材的剪切長度范圍為30m~60m,固定式熱鋸、移動式熱鋸、定尺機處布置5臺相機,相機視野為8300mm,保證相機的視野范圍能在30m ~60m之間無盲區(qū)覆蓋(相機視野重合范圍為500mm用于消除安裝時的誤差),在固定式熱鋸處安裝一臺相機用于檢測鋼材頭部的位置,相機豎直高度距離冷床前輥道面約4m。實際測量時以固定式熱鋸為基準在相機視野內(nèi)做標記,當鋼材運行到標定位置時,系統(tǒng)發(fā)出開關量信號,輸送輥停止,熱鋸執(zhí)行切割動作。


7、顯內(nèi)容

主控室液晶顯示器:實時顯示大H型鋼的測量數(shù)據(jù),軋材頭部運行到指定位置前時要將拍攝畫面?zhèn)鬏數(shù)娇刂剖业娘@示屏上顯示,方便操作者進行操作。


8、軟件功能

★接口豐富,支持當前主流的各種接口方式和通信協(xié)議;

★模塊化設計,各功能模塊間相互獨立,程序部署方便快捷;

★實用性更強,操作方便,人機交互更友好;

★后臺采用數(shù)據(jù)庫,方便各種數(shù)據(jù)統(tǒng)計和分析,更好滿足客戶需求;

★界面靈活可配置,通過配置可以按用戶要求快速生成適合用戶習慣的界面;

★實時測量,數(shù)據(jù)處理速度快,響應及時,滿足高速在線測量需要。


9、報警功能

超差報警:主控室相關數(shù)據(jù)顏色警示及蜂鳴器聲音報警,報警條件消失后的確認恢復功能。


10、通信接口

TCP/IP協(xié)議,光纜傳輸,測長儀至控制柜。

設備預留10/1000網(wǎng)絡接口,可與上位機或現(xiàn)場二級系統(tǒng)通訊。



11、現(xiàn)場視頻:

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